انسانیت از زمان به دست آوردن فناوری اطلاعاتی به نام "منا" به ارتفاعات بزرگی دست یافته است. با این قدرت تقریباً جادویی، مشکلاتی مانند جنگ، کمبود غذا و آلودگی از بین رفته‌اند. در این عصر صلح و آزادی، پرنسس اول آنجلیس ایکارگا میسورگی از امپراتوری میسورگی دختری privileged است که هیچ ناتوانی ندارد. اما او متوجه می‌شود که او یک "نورما" است، نوعی انسان که نمی‌تواند از منا استفاده کند و از جامعه طرد شده‌اند. پس از از دست دادن همه چیز، او به یک جزیره دورافتاده فرستاده می‌شود. در آنجا او با دیگر نورماها که در سلاح‌های انسان‌نما به نام پارا میل سوار می‌شوند، آشنا می‌شود و از جهان در برابر مهاجمان اژدها از بعدی دیگر محافظت می‌کند.